CN115056818A 3d测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统 （中车青岛四方车辆研究所有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115056818A(43)申请公布日2022.09.16

(21)申请号202210709423.5

(22)申请日2022.06.22

(71)申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司地址266031山东省青岛市市北区瑞昌路

231号

(72)发明人谷翠军邓乙平万杨帆朱宗洪邱江洋

(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256

专利代理师杨烨

(51)Int.CI.

B61K9/08(2006.01)

B61K9/12(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统

(57)摘要

CN115056818A本申请涉及一种3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统，该方法包括：速度参数获取步骤，通过速度测量单元实时检测被测物体与至少3D测量模组之间的相对移动的速度参数；触发信号获取步骤，通过触发单元根据速度参数及3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于触发脉冲频率输出差分触发脉冲；速度信息获取步骤，通过速度