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无人系统在工业场景中效能提升的多层级协同机制

目录

无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人系统在工业场景中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3无人系统效能提升的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人系统效能提升的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能感知技术的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自动控制技术的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3系统通信技术的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4能效管理技术的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

无人系统协同运作的机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1高层协同管理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2中层协同运作机制．．．．．．．．．．．．