现代控制理论东北大学专业知识讲座.pptVIP

现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2026/3/19

第2章控制系统状态空间描述第3章状态方程的解第4章线性系统的能控性和能观测性第6章状态反馈和状态观测器第7章最优控制第8章状态估计第1章绪论第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析2026/3/19

第2章控制系统状态空间描述2026/3/19

第二章控制系统状态空间描述基本概念输入输出模式状态变量模式黑箱子动力学特性2026/3/19

第二章控制系统状态空间描述基本概念2.1基本概念2.1.1几个定义：2026/3/19

第二章控制系统状态空间描述基本概念2.1基本概念2.1.1几个定义：(1)状态：系统过去、现在和将来的状况2026/3/19

第二章控制系统状态空间描述基本概念2.1基本概念2.1.1几个定义：(1)状态：系统过去、现在和将来的状况(2)状态变量：能够完全表征系统运动状态的最小一组变量：2026/3/19

第二章控制系统状态空间描述基本概念2.1基本概念2.1.1几个定义：(1)状态：系统过去、现在和将来的状况(2)状态变量：能够完全表征系统运动状态的最小一组变量：表示系统在时刻的状态若