CN115270424A 一种3d管道数据重构方法及装置 （深圳潜水侠创新动力科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115270424A(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202210789065.3

(22)申请日2022.07.06

(71)申请人深圳潜水侠创新动力科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作

区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市

前海商务秘书有限公司)

(72)发明人侯鹏徐岷许一峰

(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297

专利代理师林再颐

(51)Int.CI.

GO6F30/20(2020.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO1S15/89(2006.01)

G06F113/14(2020.01)

权利要求书1页说明书3页附图5页

(54)发明名称

CN115270424A(57)摘要

CN115270424A

(57)摘要

本发明属于3D管道数据重构领域，具体的说是一种3D管道数据重构方法及装置，包括，S1.收集返回扫描数据值；S2.根据所收集到的同一位置前后多次扫描数据值对比，去除扫描数据干扰值；S3.根据去除干扰值后的扫