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无人救援技术在抢险救灾中的创新应用

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、无人救援技术体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1核心装备平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2关键支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3技术融合与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、无人救援技术在灾害侦察评估中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1灾害现场信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2灾害影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21