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CN114779787B 栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 （杭州萤石软件有限公司）.docxVIP

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  • 2026-03-20 发布于山西
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CN114779787B 栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 （杭州萤石软件有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114779787B

    (45)授权公告日2025.05.27

    (21)申请号202210564754.4

    (22)申请日2022.05.23

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114779787A

    (43)申请公布日2022.07.22

    (73)专利权人杭州萤石软件有限公司

    地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

    399号2号楼B楼302室

    (72)发明人李保保

    (74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

    专利代理师杨春香

    (51)Int.Cl.

    G05D1/

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