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深海环境感知系统的技术突破与产业化生态培育研究

目录

深海环境感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

技术突破研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1传感器网络与信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1.1高分辨率成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1.2集成多模态传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.3高效的数据压缩与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自适应感知与学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1基于机器学习的更深识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2环境变化适应性技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.3实时动态感知环境自学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3增强环境感知与目标跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.1目标物运动轨迹预测．．．．．．．