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智能仓储自主移动机器人文献综述

姓名：XX班级：XX指导教师：XX

摘要

伴随着电商的发展，社会对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展。就仓储机器人而言，随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年飞速发展，竞争格局逐渐形成。本论文以如何设计智能仓储机器人为基础，结合国家自产业结构特点，认清此项目的优劣，根据目前市场的要求，探寻设计过程中遇到的实际问题。本文查阅的资料来源于中国知网和中研网，本文主要查阅了以下文献:1.刘忠强.视觉AGV的导引系统研究[C].太原科技大学,2013。2.许鑫.基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现[C].兰州