CN115035259A 一种基于轨迹信息的3d高精矢量地图生成方法 （九识(苏州)智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115035259A(43)申请公布日2022.09.09

(21)申请号202210541671.3

(22)申请日2022.05.17

(71)申请人九识(苏州)智能科技有限公司

地址215124江苏省苏州市苏州工业园区

金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-

202-010单元

(72)发明人孙晓峰王鹏飞张金凤

(74)专利代理机构苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32414

专利代理师郑丽玲

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

行车轨迹地面高程解算

行车轨迹

地面高程解算

关键点提取

2D矢量地图

3D转换

3D矢量地图

2D投影与2D矢量制作

车辆高度

点云

(57)摘要

CN115035259A本发明提供一种基于轨迹信息的3D高精矢量地图生成方法，首先基于当前成熟的2D矢量制图技术进行2D矢量地图绘制，此后基于车辆轨迹信息自动地将2D地图转化为3D地图。通过规避复杂且耗时的3D识别与3D

CN115035259A

CN115035259A