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无人配送车的路径规划算法优化

一、引言

随着电商物流与即时配送需求的爆发式增长，无人配送车作为“最后一公里”配送的关键载体，正逐渐从实验室走向真实场景。其核心价值不仅在于降低人力成本，更在于通过智能化技术实现配送效率与安全性的双重提升。而路径规划算法作为无人配送车的“大脑”，直接决定了车辆能否在复杂环境中快速、安全、经济地完成配送任务。从静态道路的最短路径计算，到动态障碍物的实时规避；从单一目标的优化到多目标的平衡，路径规划算法的优化始终是无人配送领域的研究焦点。本文将围绕路径规划算法的核心目标、传统技术局限、现代优化策略及实际验证展开深入探讨，为无人配送车的技术落地提供理论支撑。

二、无人配送车路径规划的核心目标与传统算法局限性

（一）路径规划的核心目标

无人配送车的路径规划需同时满足多重目标，这些目标既相互关联又存在一定冲突，构成了算法优化的基本约束条件。首先是效率目标，即通过最短路径或最少耗时完成配送，这直接影响整体物流网络的运转效率；其次是成本目标，需综合考虑能耗、道路拥堵费（如部分区域的限行费用）等因素，降低单次配送的经济成本；再者是安全性目标，要求车辆在行驶过程中与障碍物（如行人、车辆、固定设施）保持安全距离，规避突发风险；最后是实时性目标，面对动态变化的环境（如突然出现的行人、临时施工路段），算法需在毫秒级内完成路径重规划，确保车辆反应速度与环境变化同步（王磊等，20