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基于幅频矢量感知的井下无线定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着采矿行业的不断发展，井下作业的规模和复杂性日益增加，井下作业安全管理成为了至关重要的问题。在井下环境中，由于空间狭窄、地形复杂、信号干扰严重等因素，准确获取人员和设备的位置信息变得极具挑战。然而，精确的定位技术对于保障井下作业人员的安全、提高生产效率以及应对紧急情况具有不可或缺的作用。在发生矿难等紧急情况时，快速准确地确定人员位置能够极大地提高救援效率，为被困人员争取更多的生存机会。有效的定位技术还能帮助管理人员实时掌握设备运行状态和人员工作情况，优化生产调度，提高整体生产效率。

传统的井下无线定位技