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六轴机器人与变位机协调控制方法及应用研究：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化竞争日益激烈的时代，工业自动化已成为制造业提升竞争力的关键要素。随着科技的迅猛发展，工业自动化通过计算机、控制技术和信息处理等手段，实现生产过程的自动化控制与管理，正朝着智能化和数字化方向加速迈进。从机械自动化到电气自动化，再到计算机控制自动化以及现代工业物联网阶段，每一次的技术变革都极大地推动了生产方式的革新。

工业自动化对生产效率的提升作用显著。自动化设备能够连续、稳定地运行，大幅减少人工操作与停机时间，快速完成重复性、繁琐性任务，减轻工人劳动强度的同时，提高了工作效率。以汽车制造行