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电气学院2020年硕士研究生入学复试指导

复试由笔试和面试两部分组成，笔试满分200分，面试满分150分。

21、笔试科目及主要内容代码：00501

笔试科目1：自动控制理论（80分）

《自动控制理论》是一本由和共同编写，机械工业出版社出版的2012年第四版教材。

主要内容：

自动控制的基本概念，包括：自动控制系统及相关的基本概念；自动控制系统的组成、分类；控制系统分析的主要问题及性能指标。

线性系统的数学模型线性系统数学模型和微分方程的构建；非线性微分方程的线性化处理；传递函数的基本概念，以及典型环节的传递函数解析；控制系统中传递函数的建立与方框图的简化方法；信号流程图的绘制与梅逊公式的应用。

自动控制系统的时域分析典型输入信号；线性定常系统时域响应的求取，一阶系统的响应；二阶系统的响应及动态性能指标；控制系统的稳定性；劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据；稳态误差分析和计算。

根轨迹法，包括：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的幅值及相角条件；常规根轨迹的绘制规则；参数根轨迹；应用根轨迹法分析系统的性能。

线性系统的频域分析，包括：频率特性的基本概念；频率特性的表示方法；典型环节的频率特性；系统开环频率特性的绘制（幅相频率特性和对数频率特性）；奈奎斯特判据；稳定裕度；利用开环频率特性对控制系统的性能进行分析；系统的频域和时域性能指标的关系；闭环频率特性。

自动控制系统的校正综