CN115393680A 雾天场景下多模态信息时空融合的3d目标检测方法及系统 （武汉理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115393680A(43)申请公布日2022.11.25

(21)申请号202210945302.0

(22)申请日2022.08.08

(71)申请人武汉理工大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路

122号

(72)发明人尹智帅焦钰军刘峻恺

(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102

专利代理师许美红

GO6T

GO6T

7/73(2017.01)17/20(2006.01)

说明书6页附图3页

(51)Int.CI.

GO6V

GO6V

GO6V

GO6V

GO6T

10/80(2022.01)

10/75(2022.01)

10/764(2022.01)

10/766(2022.01)5/50(2006.01)

权利要求书2页

(54)发明名称

雾天场景下多模态信息时空融合的3D目标检测方法及系统

(57)摘要

CN115393680A本发明公开了一种雾天场景下多模态信息时空融合的3D目标检测方法，包括以下步骤：获取雾天场景下的激光雷达点云和毫米波雷达点云数据并进行预处理，再进行时空特征匹配，借助毫米波点云特征对激光雷达点云特