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- 2026-03-20 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114660583B
(45)授权公告日2025.06.13
(21)申请号202210148891.X
(22)申请日2022.02.17
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114660583A
(43)申请公布日2022.06.24
(73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司
地址518000广东省深圳市南山区西丽街
道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
(72)发明人杨勇杨敬伟宋昱慧
(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542
专利代
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