成本实操-机器人行业成本核算.docx

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成本实操-特种机器人行业成本核算

一、项目基本信息

产品：工业防爆巡检特种机器人

周期：12个月

总成本：1,500万元

费用化研发：1,050万元

资本化无形资产：300万元

生产相关固定资产：150万元

摊销/折旧：5年（60个月）直线法

二、成本构成

1.研发人员薪酬（结构、控制、算法、电气、软件）

总额：540万元

费用化：405万

资本化：135万

2.研发样机、底盘、电机、传感器、防爆部件

总额：320万元（全部费用化）

3.算力、仿真、控制算法训练

总额：110万元

费用化：82.5万

资本化：27.5万

4.测试、标定、防爆认