有向无环图区块链在深度强化学习智能驾驶策略优化中的应用.pdfVIP

有向无环图区块链在深度强化学习智能驾驶策

略优化中的应用

目录

有向无环图区块链在深度强化学习智能驾驶策略优化中的应用（1）

1.内概要4

1.1研究背景4

1.2研究目的与意义5

1.3文献综述6

2.有向无环图区块链概述7

2.1区块链基本原理8

2.2有向无环图在区块链中的应用8

2.3区块链与深度强化学习的关系9

3.深度强化学习概述11

3.1强化学习基本概念11

3.2深度强化学习框架12

3.3深度强化学习在智能驾驶中的应用12

4.有向无环图区块链在深度强化学习中的应用13

4.1区块链在强化学习环境构建中的应用14

4.2区块链在数据存储与共享中的应用15

4.3区块链在智能驾驶策略优化中的应用16

5.智能驾驶策略优化模型设计17

5.1模型结构设计18

5.2模型参数调整19

5.3模型训练与评估21

6.实验设计与结果分析21

6.1实验环境搭建