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工业场景全链条无人化作业网络构建与优化

目录

工业场景全链条无人化作业网络构建与优化总体设计．．．．．．．．．．2

无人化作业系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统架构设计与功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2自动化控制与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3无人化作业系统集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

无人化作业网络规划与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1网络总体规划与功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2物联网感知与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3网络节点与其他作业体的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4无人化作业网络的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

无人化作业场景应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1