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基于多模态感知的工地全周期自主巡检机器人系统研究.docxVIP

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  • 2026-03-21 发布于广东
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基于多模态感知的工地全周期自主巡检机器人系统研究.docx

    基于多模态感知的工地全周期自主巡检机器人系统研究

    目录

    工地全周期自主巡检机器人系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1工地巡检机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2工地全周期自主巡检系统框架体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.3多模态感知技术支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    基于多传感器融合的工地巡检机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.1工地工作环境分析与多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.

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