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融合视觉与雷达的自动驾驶路径规划算法协同优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法的协同优化问题，提出一种融合视觉与雷达的算法。通过分析视觉与雷达感知的特点，结合实际应用需求，探讨算法协同优化的关键概念，以期为自动驾驶技术发展提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；视觉；雷达；协同优化

一、概念阐述

（一）1.自动驾驶路径规划算法的协同优化

自动驾驶路径规划算法的协同优化是指在多种传感器数据融合的基础上，通过算法间的相互配合与协作，实现对车辆行驶路径的精确规划。协同优化旨在充分发挥各种传感器（如视觉、雷达等）的优势，提高路径规划算法的准确性和实时性。具体而言，协同优化包括以下几个方面：