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- 2026-03-23 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN113822221B
(45)授权公告日2025.06.27
(21)申请号202111177982.8
(22)申请日2021.10.09
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113822221A
(43)申请公布日2021.12.21
(73)专利权人南京天航智能装备研究院有限公司
地址210000江苏省南京市秦淮区永智路
10号
专利权人南京航空航天大学
(72)发明人周小川王展张自宇栾众楷赵万忠王春燕周冠
(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11
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