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城市全域无人巡检系统与公共安全防护集成体系构建

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

城市全域智能巡查系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2关键技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

公共安全防护体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1现有安防体系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2集成化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．