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成都理工大学大二自动化专业自动控制原理试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.自动控制的基本要求不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

2.线性定常系统的传递函数与（）无关

A.系统结构

B.输入信号

C.参数

D.初始条件

3.二阶系统阻尼比ζ=0时，系统响应为（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼振荡

D.过阻尼

4.根轨迹起始于（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.Nyquist稳定判据中，若开环传递函数在右半平面有P个极点，且Nyquist曲线包围(-1,j0)点N圈，则闭环系统稳定的条件是（）

A.N=P

B.N=-P

C.N=0

D.N=P/2

6.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，系统响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

7.系统的稳态误差ess与开环传递函数的型别ν的关系是（）

A.ν越大，ess越小

B.ν越小，ess越小

C.ν与ess无关

D.ν越大，ess越大

8.在Bode图中