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低时延切片演示讲解词

各位领导，下午好，欢迎来到网络切片展示区。

网络切片，是将我们的网络划分为多个虚拟网络，每个虚拟网络可以根据

不同的服务需求，面向不同垂直行业应用的客户，提供差异化的网络服务，灵

活应对不同的网络应用场景。

下面我们展示的倒立摆是工业控制的一个典型系统，我们用远程控制的倒

摆来演示5G超低时延切片的应用。

倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大

的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动

而保持稳定的位置。

计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，

将数据发送至云端的控制中心，控制中心通过控制算法得到控制量，再将控制

量发回倒摆控制机构，驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。

使用5G超低时延切片，远程控制系统从采集到信号到做出控制动作的端到

端响应时延低于10毫秒，接近实时控制，倒摆从不稳定状态能够快速回到回到

稳定状态。

而使用5G普通切片，只能保障小于50毫秒的端到端时延，倒摆需要更长

的时间才能回复平衡状态。时延再高的话，将无法实现再平衡。

倒立摆控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛

的用途，如机器