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CN113971438B 荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 （复旦大学）.docxVIP

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  • 2026-03-21 发布于山西
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CN113971438B 荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 （复旦大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113971438B

    (45)授权公告日2025.06.27

    (21)申请号202111180440.6

    (22)申请日2021.10.11

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113971438A

    (43)申请公布日2022.01.25

    (73)专利权人复旦大学

    地址200433上海市杨浦区邯郸路220号

    (72)发明人齐立哲华中伟陈骞苏昊

    (74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司12226

    专利代理师安孔川

    (51)Int.Cl.

    G06T7/73

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