城市轨道交通全自动运行技术创新总结报告.pptx

第一章城市轨道交通全自动运行技术概述第二章城市轨道交通自动驾驶感知技术第三章城市轨道交通自动驾驶决策技术第四章城市轨道交通自动驾驶控制系统第五章城市轨道交通自动驾驶运维技术第六章城市轨道交通全自动运行技术未来展望

01第一章城市轨道交通全自动运行技术概述

城市轨道交通全自动运行技术现状东京地铁自动化水平GoA4级自动驾驶，每日服务超过1000万人次，准点率99.99%，乘客满意度评分4.8/5。新加坡地铁自动化水平全线路程实现GoA3级自动驾驶，故障率低于0.1次/百万公里，高峰期发车间隔30秒。北京地铁自动化水平部分骨干线路已启动GoA4示范运营，自动驾驶里程累计超过500万公