《工业机器人现场编程》试卷及答案.docxVIP

《工业机器人现场编程》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10题，20分）

1.工业机器人进行弧焊作业时，为保证焊缝连续性，应优先使用的运动指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

2.下列操作中，属于工业机器人“工件坐标系标定”核心步骤的是（）

A.记录工具TCP点B.示教工件原点位置C.初始化电机编码器D.设定运动速度参数

3.工业机器人示教器界面中，JCP模式的功能是（）

A.关节连续运动B.线性连续运动C.重定位运动D.圆弧插补运动

4.当机器人急停按钮触发后，正确的处理流程是（）

A.直接重启机器人B.检查故障原因并复位急停C.切断总电源D.调整程序后运行

5.在ABB机器人RAPID语言中，指令“WaitDIdo1,1”的作用是（）

A.等待数字输入信号do1变为0B.等待数字输入信号do1变为1

C.强制输出数字信号do1为1D.读取数字输入信号do1的状态

6.码垛任务中，“交错式层叠模式”的特点是（）

A.每层工件摆放方向