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永磁同步电机控制策略国内外研究现状文献综述

永磁同步电机系统是一种强电磁耦合、多种可变量的非线性自动调速电机系统，其性能的稳定与所使用的各种控制器和策略方式有着直接密切的关系。最初，传统的电机参数控制采用标量控制，例如直流电压固定、电流频率比固定的控制方法，但由于这种方法制约性较强，控制器的系统根据实际性能观测的效果并不理想。随着理论不断发展，新型控制方案不断涌现REF_Ref3142279\r\h[12]。

图1-1永磁同步电机控制系统算法分类REF_Ref3142279\r\h[13]

按照永磁同步电机对磁链解耦的思想划分，永磁同步电机的调速系统大致可以分为两种，即转子磁链定向控制和定子磁链定向控制，前者中最经典的即空间矢量调制，往往采用令直轴量id=0，并以电流的滞环调节和电流转速的PI调节作为闭环处理手段。对于转子的磁链定向控制方法还包括单矢量、双矢量和需要特定调制器无差拍的预测电流控制；随着控制理论的不断发展和延伸，将转子和定子磁链定向相结合产生的先进控制方法还包括自适应控制、滑膜变控制和Backt

1.1磁场定向控制研究现状

磁场定向控制（FieldtOrientedtControlt,tFOC）又称空间矢量控制，最早于1970年由K.tHasse和F.xBlaschke提出REF_Ref3142279\r\h[14]，