原创力文档AI在船舶智能航行中的应用;目录;目录;船舶智能航行技术概述;智能航行的定义与核心价值;AI技术在船舶航行中的角色定位;智能船舶发展现状与趋势;智能航行技术架构;船-岸协同的分层智能体体系;智能航行系统硬件组成;智能航行系统软件架构;环境感知技术与应用;多源传感器融合技术;全天候环境感知系统;船舶周围目标识别与跟踪;复杂海况下的环境适应性;路径规划技术与应用;全局
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