铰链四杆机构的演化.ppt

铰链四杆机构的演化

优选铰链四杆机构的演化

摇杆长转动副D??→∞→直线→滑块摇杆3→移动副曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构：当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。

e=0，对心曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。若l3?l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。具有一个移动副和三个转动副。取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3?l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；以曲柄为主动件有急回特性取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3?l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；应用:旋转式水泵曲柄滑块机构的应用——内燃机优选铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构的应用——内燃机取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3?l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；移动导杆机构的应用——手动抽水机构曲柄滑块机构的应用——内燃机曲柄滑块机构的应用——冲压机应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）e=0，对心曲柄滑块机构当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。优选铰链四杆机构的演化应用:旋转式水泵对心曲柄滑块机构e——称为偏距e≠0，偏置曲柄滑块机构e=0，对心曲柄滑块