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搬运码垛机器人超声波测试步骤及故障排除.pdfVIP

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  • 2026-03-21 发布于北京
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搬运码垛机器人超声波测试步骤及故障排除.pdf

    搬运码垛机器人

    ——超声波测试

    第一步：硬件连接

    机器人的万向轮是处在后端，超声波传感器接线如下

    名称信号接口

    EchoPD11

    TrigPD10

    VCC5V

    GNDGND

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