原创力文档第三章装夹机构的设计
3.1装夹机构设计方案
阀门试验台的装夹机构是为了阀门测试时固定阀门而设计，要求阀门装夹时
稳定又精确，本阀门试验台采用阀门法兰端面定位，活动爪卡紧阀门法兰背面的
的装夹方式。
整个装夹机构由装夹盘、活动爪和连杆机构组成，为了使阀门试验台满足不
同通径阀门的测试，装夹机构需要能够卡住不同直径的阀门法兰，要求活动爪能
够完成伸缩运动和径向运动。活动爪的伸缩运动通过缸直接驱动获得，保证
均匀适中，装夹稳定可靠；装夹机构的卡紧方式通过三个活动爪的径向移动
来完成，为了
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