《自动控制系统（第3版）》_第1章.pptVIP

图1.35有源逆变换流失败波形返回图1.36V?M系统工作情况返回图1.37V?M系统主电路等效电路返回图1.38V?M系统机械特性返回图1.39三相零式电路输出电压和电流波形图返回图1.40两组晶闸管反并联可逆线路返回图1.41三相桥式反并联可逆线路返回图1.42正组单独供电或反组单独供电的机械特性返回图1.43三相零式反并联可逆电路及α=β=60°配合控制时的波形返回图1.44合成机械特性返回图1.45α=β配合控制时可逆系统的减速制动过程返回图1.46单相全波整流电路电阻负载时

输出电压Ud及控制电压Uct的波形返回图1.47直流电动机等效电路返回图1.48电流连续时电动机动态结构图返回图1.49电流连续和断续时的电流响应返回图1.50电流断续时电动机动态结构图返回1.7闭环调速系统调节器的工程设计方法对比图1.95和图1.105（c）可知，K2=R/CeΦTm，N=Idm?IdL，T=TΣn，所以上一页下一页返回1.7闭环调速系统调节器的工程设计方法Idm=λInom=1.5×136=204（A），IdL=0（空载启动），n*=nnom=1460r/min，当h=