服务型机器人在婴幼儿照护场景中的功能设计与人机协同模式.docxVIP

服务型机器人在婴幼儿照护场景中的功能设计与人机协同模式

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

服务型机器人在婴幼儿照护中的功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1功能需求分析与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2核心功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3关键性能指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

服务型机器人与家庭成员的交互模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1人机交互界面设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2交互策略与流