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2026年现场调试技术员考核标准

一、单选题（每题2分，共30题）

1.在进行工业机器人现场调试时，优先检查哪种电气连接？

A.传感器信号线

B.动力电缆

C.控制器电源线

D.气管连接线

2.若机器人运动时出现抖动，可能的原因是？

A.电机参数设置不当

B.传感器校准错误

C.控制器采样率过低

D.以上都是

3.在调试PLC（可编程逻辑控制器）时，发现程序逻辑错误，最有效的排查方法是？

A.逐行检查代码

B.使用示波器测量信号

C.重启控制器

D.更换PLC模块

4.以下哪种传感器适用于检测金属物体的存在？

A.光电传感器

B.磁敏传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

5.在机器人搬运任务中，若抓取力不足导致物体滑落，应优先调整？

A.机器人TCP（工具中心点）位置

B.抓取器气缸压力

C.机器人运动速度

D.控制器安全等级

6.现场调试中，发现机器人程序执行超时，可能的原因是？

A.程序逻辑过于复杂

B.控制器内存不足

C.网络延迟过高

D.以上都是

7.在进行气动系统调试时，若气缸动作无力，应检查？

A.气源压力是否稳定

B.气缸密封圈是否老化

C.气管连接是否松动

D.以上都是

8.若机器人示教器显示“通信错误”，可能的原因是？

A.控制器与示教器连