2025年工业机器人故障排除案例题库.docVIP

2025年工业机器人故障排除案例题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人发生动作不灵敏故障时，首先应检查什么？

A.电机参数

B.控制器设置

C.传感器状态

D.电缆连接

2.机器人手臂出现抖动，可能的原因是？

A.电压不稳

B.电机过载

C.传感器故障

D.控制程序错误

3.机器人视觉系统无法识别工件，应检查？

A.摄像头清洁度

B.光源亮度

C.视觉算法设置

D.以上都是

4.机器人焊接时出现焊缝不均匀，应检查？

A.焊枪姿态

B.焊接参数

C.工件固定

D.以上都是

5.机器人运动过程中突然停止，可能的原因是？

A.安全限位触发

B.通信中断

C.电机故障

D.以上都是

6.机器人负载能力下降，应检查？

A.电机扭矩

B.负载平衡

C.传动系统

D.以上都是

7.机器人控制系统报错F01，通常表示？

A.伺服故障

B.控制器故障

C.传感器故障

D.通信故障

8.机器人编程时出现错误，应如何处理？

A.重启机器人

B.检查代码逻辑

C.更换控制器

D.联系厂家

9.机器人涂胶时出现胶量不足，应检查？

A.涂胶枪设置

B.压力参数

C.胶桶状态

D.以上都是

10.机器人搬运时掉落工件，应检查？

A.抓取装置

B.运动轨迹

C.控制参数

D.以上都是

11.机器人出现过热保护，应检查？

A.散热系统

B.电机负载

C.环境温度

D.以上都是

12.机器人声音报