2025年工业机器人故障诊断维护保养技术题库.docVIP

2025年工业机器人故障诊断维护保养技术题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人日常维护保养的首要任务是？

A.更换所有电缆

B.清洁机器人表面

C.检查关节润滑

D.校准机器人坐标系

2.机器人关节出现异响，最可能的原因是？

A.电机过载

B.轴承损坏

C.传感器故障

D.电缆磨损

3.机器人控制系统中的PLC主要作用是？

A.运动控制

B.逻辑控制

C.信号处理

D.数据存储

4.机器人视觉系统主要用于？

A.故障诊断

B.安全防护

C.产品检测

D.系统校准

5.机器人维护保养中，检查电气连接是否松动属于？

A.机械检查

B.电气检查

C.结构检查

D.传感器检查

6.机器人关节温度过高，可能的原因是？

A.电机过载

B.冷却系统故障

C.传感器失灵

D.电缆短路

7.机器人控制系统中的CPU主要负责？

A.运动控制

B.逻辑运算

C.信号传输

D.数据存储

8.机器人维护保养中，检查液压系统压力属于？

A.机械检查

B.电气检查

C.液压检查

D.传感器检查

9.机器人关节出现振动，最可能的原因是？

A.电机过载

B.轴承损坏

C.传感器故障

D.电缆磨损

10.机器人控制系统中的伺服驱动器主要作用是？

A.逻辑控制

B.信号处理

C.运动控制

D.数据存储

11.机器人维护保养中，检查气动系统压力属于？

A.机械检查

B.电气检查

C.气动检查

D.传感