工业机器人编程与操作手册.docx

工业编程与操作手册

第1章工业基础概念与系统简介

1.1工业概述

工业是指通过编程控制，能够执行特定工业任务的自动化设备，广泛应用于制造业、装配、包装、搬运、喷涂、焊接、质检等领域。根据功能和用途，工业可分为装配型、焊接型、喷涂型、搬运型、装配型、特种作业型等。

以示教编程（DemoProgramming）为主，通过示教器（TeachPendant）进行操作，实现人机协作。工业通常由机械本体、驱动系统、控制系统、传感系统、执行机构等组成。以典型示例为例，ABBIRB1200工业，其最大工作速度可达12m/s，负载能力为12kg，工作半径可达10m。