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运动控制系统综合复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.运动控制系统的核心性能指标不包括（）。

A.调速范围B.静差率C.功率因数D.定位精度

2.双闭环直流调速系统中，电流调节器ACR的主要作用是（）。

A.稳定转速B.限制电流C.抑制转速波动D.补偿电枢电阻

3.开环步进电机控制系统与闭环直流调速系统的本质区别是（）。

A.控制电压大小不同B.是否包含反馈环节

C.执行电机类型不同D.功率变换方式不同

4.某调速系统要求调速范围D=5，静差率s≤4%，其开环系统转速降为100r/min，若要满足要求，闭环系统转速降需达到（）。

A.20r/minB.25r/minC.30r/minD.35r/min

5.SVPWM技术中，基本电压矢量V?对应的开关状态是（）。

A.001B.010C.011D.100

6.交流电机矢量控制的核心目的是实现（）。

A.转矩与磁场的解耦控制B.降低电机损耗

C.提高功率因数D.简化控制算