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智能驾驶视角下的高速公路弯道场景路面区域提取技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能驾驶技术蓬勃发展的当下，高速公路弯道场景的路面区域精准提取，已然成为辅助驾驶系统以及自动驾驶决策的核心根基。当车辆行驶在高速公路弯道时，其行驶状态和安全受到诸多因素的影响。路面边界会因弯道的曲率、坡度等因素而呈现动态变化，这使得准确识别和跟踪路面边界变得极具挑战性。同时，光照不均也是一个不可忽视的问题，弯道处可能存在部分区域被阴影遮挡，或者在特定时段受到强烈阳光直射，这些都会导致路面图像的亮度和对比度发生显著变化，给基于视觉的路面区域提取算法带来干扰。此外，背景干扰因素众多，例如路边的植被、护栏、标识牌以及其他车辆等，都可能与路面区域在图像特征上存在相似之处，从而混淆提取算法的判断。

传统的路面区域提取方法，在应对这些复杂的弯道环境时，往往显得力不从心。这些方法大多基于全局图像特征来提取车道线，然而在弯道场景下，全局特征难以准确刻画路面的局部细节和动态变化。这就导致在实际应用中，这些方法的实时性与鲁棒性严重不足，无法满足智能驾驶系统对路面信息快速、准确获取的需求。一旦路面区域提取出现偏差或延迟，可能会使车道线检测出现错误，进而影响车辆的定位精度，导致车辆在弯道行驶时偏离正确的行驶轨迹。对于自动驾驶决策系统而言，不准确的路面区域信息可能会使其制定出不合理的行驶策略，如速度控制不当、转向时机错