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跨域无人系统多源数据协同框架与隐私安全共享路径

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

跨域无人系统多源数据融合理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1跨域无人系统概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多源数据类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3数据融合技术原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4隐私保护技术在数据融合中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

基于信息融合的跨域无人系统数据协同架构设计．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2数据采集与预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3数据融合与知识推理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4数据分发与服务模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

跨域无人系统多源数据协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．