施工现场无人巡检设备技术演进与应用前景.docxVIP

施工现场无人巡检设备技术演进与应用前景

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

施工现场环境与巡检需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人巡检设备技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1感知与传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2移动与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3通信与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人巡检设备关键技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1传感器性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2导航精度与鲁棒性突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3智能分析与诊断能力增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4合体化与小型化趋势．．