便携式自主水下机器人（AUV）结构模块化设计要求标准立项修订与发展报告.docx

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《便携式自主水下机器人（AUV）结构模块化设计要求》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentandProjectInitiationof“DesignRequirementsforStructuralModularityofPortableAutonomousUnderwaterVehicles(AUVs)”

摘要

随着全球海洋资源勘探、海洋环境监测、水下安防及科学考察等领域的快速发展，自主水下机器人（AUV）作为核心海洋装备，其技术水平和产业化程