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《焊接机器人》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.焊接机器人的“工具坐标系”（TCP坐标系）是（）

A.基于机器人基座建立的坐标系

B.基于焊枪尖端建立的坐标系

C.基于工件表面建立的坐标系

D.基于示教器操作界面建立的坐标系

2.在MIG焊接中，若送丝速度过快，可能导致（）

A.焊缝熔深增加

B.焊丝干伸长过长

C.电弧不稳定、飞溅增大

D.焊缝成型变窄

3.焊接机器人进行示教编程时，最常用的运动控制方式是（）

A.PTP（点到点）运动

B.CP（连续轨迹）运动

C.直线插补运动

D.圆弧插补运动

4.机器人安全操作中，急停按钮的作用是（）

A.启动机器人程序

B.立即停止所有机器人运动

C.调整机器人速度

D.切换机器人工作模式

5.焊接电源的“负载持续率”是指（）

A.电源在额定电流下的工作时长比例

B.电源的最大输出电流

C.电源的输入电压范围

D.电源的冷却方式

6.焊接机器人系统中，负责控制机械臂运动的部件是（）

A.焊接电源

B.伺服电机

C.控制柜

D.示教器

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