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CN115431267B 一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法 （武汉理工大学）.pdfVIP

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  • 2026-03-22 发布于重庆
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CN115431267B 一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法 （武汉理工大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115431267B

    (45)授权公告日2025.01.21

    (21)申请号202211054109.4(56)对比文件

    廖昭洋.OptimizationofRobotPosture

    (22)申请日2022.08.31

    andWorkpieceSetupinRoboticMilling

    (65)同一申请的已公布的文献号

    WithStiffnessThreshold《.IEEE/ASME

    申请公布号CN115431267A

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