智能小车控制系统设计与实现.doc

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智能小车控制系统设计与实现

摘要

随着自动控制技术的迅速发展，自动化技术已广泛应用于国计民生的各行各业。智能汽车就是自动化技术发展的重要成果之一。

本设计中的智能循迹模块采用光电传感器循迹方法，选用RPR220型红外一体式发射接收管作为光电传感器，通过三组光电传感器识别小车的运行姿态。避障模块利用超声波测距传感器，用PT2272、PT2262组成无线遥控模块,在小车的左前右分别安装一组测距传感器实现避障功能。设计遥控模块对小车进行启停及加减速控制，通过光电编码实现对小车的测速