智能仿生六足机器人的行进控制.doc

题目：智能仿生六足机器人的行进控制

Title:Travelcontrolofintelligentbionichexapodrobot

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摘要

本设计是基于仿生学原理和模糊控制算法，以arduino芯片为核心，实现智能六足仿生机器人的行进控制。机器人通过搭载在云台上的超声波传感器识别前方180度角度的路径情况，检测是否存在障碍物，并将接收的数据传送到arduino芯片，运用模控制算法综合处理后规划行走路径，避开障碍物，具有较高的自主性。

本智能六足仿生机器人在复杂多变的地形条件下有较强的灵活性和机动性，适用于大部分人类无法进入或难以到达的区