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深海高端装备自主化关键技术与产业生态研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

深海装备自主化面临的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1环境适应性与耐压技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2高效能源供给系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3精密作业与多功能集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4长期运行与智能感知能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

关键技术攻关．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1先进材料与制造工艺突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2高性能动力与传动系统研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3水下定位与导航技术优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4遥控无人作业平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.5自主维护与故障诊断技术．．．．．．．．．．．．