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井下多Agent协同的智能安全监控架构与决策模型

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1多Agent系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能安全监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3决策模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

井下环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1井下作业特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2安全监控需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3现有安全监控系统评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

多Agent协同机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1Agent定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．