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CN113524194B 基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 （重庆理工大学）.docxVIP

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  • 2026-03-22 发布于山西
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CN113524194B 基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法 （重庆理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113524194B

    (45)授权公告日2023.03.21

    (21)申请号202110900461.4

    (22)申请日2021.08.06

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113524194A

    (43)申请公布日2021.10.22

    (66)本国优先权数据

    202110465455.02021.04.28CN

    (73)专利权人重庆理工大学

    地址400054重庆市巴南区红光大道69号

    (72)发明人欧阳奇王舒波张兴兰李文琪刘煜程李瑞苑康徐永林

    黄涛杨焱盛

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